All New Toyota Sienta 2023 ก่อนหน้านี้ในเดือนกันยายน 2018 ที่ญี่ปุ่นได้เปิดตัว รุ่น Minorchange ไปเมื่อเดือน กันายน 2018 ส่วนเวอร์ชั่นไทย และ อินโดนิเซีย ได้เปิดตัวตามหลังเกือบปี ในเดือนสิงหาคมปี 2019